Alucinação é a percepção real de um objeto, som, imagem, entre outras coisas, inexistente. Ou seja, são percepções sem um estímulo externo. Contudo, podemos afirmar que a percepção do alucinado é real, tendo em vista a convicção inabalável que esta pessoa manifesta em relação ao objeto, pessoa ou som alucinado. Portanto, será bem real para a pessoa que está alucinando.
A percepção da alucinação, portanto, é de origem interna, que combinada com possíveis fatores externos, faz com que o objeto alucinado muitas vezes seja percebido mais nitidamente que os objetos reais de fato.
Todas as percepções, imagens, sons, cheiros, pessoas, monstros, entre outras coisas podem também ser alucinados. Só que quando isso ocorre, a liberdade de associações de formas e objetos é infinita, podendo um Tigre aparecer com nadadeiras, ou uma Barata que mergulha no dorso de um Golfinho. O indivíduo alucinado pode ter, como nos sonhos, percebido cada umas dessas imagens e formas em momentos diferentes e através do ID, combinado umas com as outras até chegar na imagem final.
As alucinações podem manifestar-se através de qualquer um dos cinco sentidos, sendo as mais freqüentes as auditivas e visuais.
Para comparar a Alucinação com a Ilusão, podemos dizer que a primeira é ligada a distúrbios psicóticos, enquanto a ilusão é apenas um engano causado por um desejo, vontade, ou crença em algo que, assim como na Alucinação, não é real, mas ainda assim, a Alucinação tem uma justificativa de ser, enquanto a ilusão não.